Resumo - A cooperação entre universidade e empresa vem sendo apontada por diversos teóricos como uma forma eficiente para superar os desafios da geração de inovações tecnológicas. O objetivo deste estudo é comparar modelos teóricos elaborados para promover em especial a cooperação universidade-empresa, destacando suas vantagens e limitações. Realizou-se uma busca nos bancos de publicações do Google Scholar e Periódicos Capes e estruturou-se um quadro com as dimensões: Modelo, Ator indutor, Vantagens e Limitações. Os resultados apontam que existem diversos modelos teóricos direcionados para promover a interação entre os setores público e privado, com foco no desenvolvimento tecnológico. Observa-se que cada um dos modelos apresenta vantagens e limitações, de acordo com a realidade do ator que exercerá o papel de indutor principal. Contudo, considerando as restrições das empresas brasileiras para o desenvolvimento de inovações, sobretudo de capital intelectual e recursos financeiros, a interação entre os diversos atores representantes dos setores público e privado figura-se como uma estratégia efetiva para impulsionar o desenvolvimento tecnológico do país.